Teen Challenge wurde 1958 in New York von David Wilkerson, Pastor aus Pennsylvania USA, gegründet. In dem Buch das „Kreuz und die Messerhelden“, inzwischen auch als Spielfilm auf DVD erhältlich, schildert er die Anfänge dieser Arbeit. Den Menschen am Rande unserer Gesellschaft das Evangelium nahe zu bringen und ihnen auf dieser Basis zu einem sinnerfüllten Leben zu helfen ist bis heute die Grundlage der Teen Challenge Arbeit. Heute gibt es die Teen Challenge Arbeiten weltweit in über 117 Ländern. 1970 wurde die TC Arbeit in Berlin gegründet. Diese  christliche Gemeinschaft, beinhaltete eine Übergangseinrichtung, betreutes Wohnen, Streetwork und eine Teestubenarbeit.

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In den darauffolgenden Jahren entstanden noch viele Weitere Teen Challenge arbeiten in ganz Deutschland.